从桥楼殿再向北行，就是福庆寺，该寺的主体建筑是南阳公主祠，据说南阳公主当年就居住在此。祠宽3间、进深1间，单檐歇山式黄绿琉璃顶。祠内正面3龛中间端坐着南阳公主彩塑，神情悠然自得，两侧各塑4个站立的乐女，神态各异，栩栩如生。山墙上还绘有公主修身得道、济世救人的彩色壁画。另有个幽深的石洞，传说为公主的寝室。

福庆寺位于井陉县南 40 公里的国家级风景区--苍岩山风景名胜区内，东邻銮驾山，西连朱会岭，南接天台山，北与銮台坡隔寺沟河相望。占地面积 246 万平方米，海拔 983 米。地理座标东经 113° 48′，北纬 38° 13′。据寺中现存最早的宋乾兴元年 (1022 年 ) 《井陉县大化乡新修苍岩山福庆寺碑铭井序》碑文所记，福庆寺原创建于何人何代，在北宋咸平年间 (998-1003 年 ) 就已失去了考核的依据，那时仅在当地人中传说此寺"旧名兴善寺"，"昔有公主于此出家"。碑文中还记载了，宋咸平五年 (1002 年 ) ，五台山华严宗僧人诠悦，由华严寺来此重修庙宇的情景。尤为重要的是详细记叙了诠悦与另一憎人智簧，到谯郡上疏真宗，要求批准重修苍岩山寺，以及大中祥符七年 (1014 年 ) 宋真宗敕赐"福庆寺"寺名的经过，从此，苍岩山佛寺，正式定名为福庆寺。建国后，党和政府非常重视苍岩山的管理。 1956 年省人民政府将苍岩山定为河北省文物保护单位，并拨款重修厂寺内的主要建筑，使之基本恢复下原貌。"文化大革命"中，苍岩山一度遭到严重破坏。党的十一届三中全会会议后，随着旅游事业的发展，经过省、地、县各级政府的大力支持，于 1979 年 5 月正式开放。 1980 年省文管处、石地外办局和县财政拨款 63000 元，进行了重点建设，新建外宾餐厅和山门各一处，翻修了桥楼殿，天王殿等七座庙宇，恢复了桥楼殿、公主祠内的彩塑，并在山下建停车场两个。此外又新建从万仙堂到"孤石古柏"，随山势蜿蜒长约一华里的东天门盘山小道。 1982 年，河北省政府再次公布苍岩山福庆寺为河北省重点文物保护单位。近几年来，到这里游览的人越来越多。 1988 年苍岩山风景区被国务院公布为国家级重点风景名胜区。

在 1986 年河北人民出版社出版的 《井陉县志 》 中，河北省文物研究所研究员孟繁峰先生对福庆寺内壁画与彩塑做了如下精湛的评述与准确生动的诠解:福庆寺现仅天王殿、桥楼殿、公主祠三处尚存壁画。均为清代、民国间的作品。天王殿内，门左右两壁上墨绘两金刚像，画工草率，水平不高。桥横殿南、北壁面绘有以释迦及其弟子说法布道及唐僧师徒取经为题材的壁画，因剥落较为严重，相当一部分已模糊不清。从保存较好的部分大体上可以看出，画面设色简单，线条软弱，人物神态的表现也不甚生动。保存完整，画工细致的，当是公主祠中的大幅壁画。画在南北两壁上，画幅均为 4.65x2.05 米。两幅壁画的内容，都是南阳公主的神话故事。大体可分为:礼仪、落难、削发、修道、显灵、敕封、佑民、行雨八部分。从内容的连贯和画风的相同来看，两壁之画当同出于晚清一个民间艺人之手。在技艺方面，线条的勾勒施彩，人物神态的掌握都较自然，准确，特别是南壁'奏讨敕封'，'敬送敕旨'及'灌溉湖淮'等组中所描绘的官民人等，可算是晚清写实之作。寺中的塑像均是井陉矿区民间艺人胡楼楼 1980 年的作品，桥楼殿中的释迦佛、卢佛，药师佛和悬塑观音，虽手法细腻.但造形、神态看不出各自的区别。比较成功的足殿中所塑的十八罗汉。人物性格的刻画，风格的写实，都有可取之处。其中有四尊"罗汉"，肌体的逼真，喜、笑、疼、痒等各种表情的把握都恰到好处，使人物形神兼备，活灵活现。公主祠中三尊公主的塑像，虽人物的造型和细部的描绘，都见功力，但神态的庄重、高贵有余，普济众生的慈祥不足，亦使人有三尊一面的感觉，个性不太突出。公主祠中十尊彩塑伎乐侍女，则是最为成功的作品。她们分别手持云铙、阮、木鱼、簧管、云鼓、钹、笙、笛、琵琶、玲，做吹、弹、击、奏状，分置于南北山墙前。十人各着不同款式的宫装，衣饰贴切、利落、线条流畅，明快。头上各挽宫式发髻，佩饰艳美而不俗。面部神情和所持姿态的塑造根据不同职司各有不同特点:有的凝神敛唇，专注于吹奏;有的笑意融融，欢快地击打;有的眉梢眼角流露出含蓄的喜悦，信手拨弹;有的微向前倾，笑盼同伴，神采流动。她们相向而立，欢快、明朗、节奏和偕，似乎忘却了佛界的森严和自身的等级，尽情地奏出满堂动人的仙乐。他们的形象亲切愉快而不是冷漠、僵持、高不可攀，这组伎乐彩塑和十八罗汉中成功之作，表现出作者的精湛技艺和在写实方面已达到的相当水平。